●Articulações sinoviais – são aquelas nas quais o meio interposto entre as superfícies articulares é um fluido especial, o liquido sinovial. Constituem as articulações propriamente ditas, que tem a função de, além de unir dois ou mais elementos ósseos, possibilitar o deslocamento de um em relação ao outro, resultando em movimento dos segmentos corporais. As junturas sinoviais são caracterizadas pela presença de cápsula articular. Essa é uma estrutura membranácea, que envolve a semelhança de um manguito as extremidades dos ossos que articulam. Assim, a cápsula articular delimita uma cavidade- cavidade articular- na qual está contido o liquido sinovial. A cápsula articular é constituída por duas camadas: uma externa, a membrana fibrosa e a outra interna, a membrana sinovial. A membrana fibrosa é resistente, formada por tecido conjuntivo denso. Em alguns pontos ela pode ser reforçada por faixas fibrosas mais espessas, os ligamentos capsulares. A membrana sinovial é lisa, brilhante e reveste internamente toda a cápsula articular. Em determinados pontos, ela forma expansões, as pregas e vilos sinoviais, que se projetam no interior da cavidade articular. É bastante inervada e vascularizada. O liquido sinovial, produzido pela membrana sinovial, é um fluido claro, transparente e dotado de viscosidade, devido à presença de mucinas. Contem também albumina, sais, gotículas lipídicas e resíduos celulares. Sua função primordial é lubrificar as superfícies articulares, de modo a reduzir o atrito e desgaste entre elas. Admite-se também que desempenha função no transporte de nutrientes para as cartilagens articulares, que são avasculares, bem como a remoção de seus catabólitos.
As cartilagens articulares são de natureza hialina e revestem toda superfície de contato de um osso com o outro. Elas são desprovidas de vascularização e inervação.
Na grande maioria das articulações, a função de união da cápsula articular é reforçada pela presença de faixas resistentes de tecido conjuntivo fibroso, os ligamentos. Alem dos já mencionados ligamentos capsulares, existem ligamentos extracapsulares e ligamentos intra-articulares. Os ligamentos extracapsulares situam-se externamente à cápsula articular. Os ligamentos intra-articulares situam-se no interior da cavidade articular.
Algumas articulações encontram-se interpostas entre as superfícies articulares estruturas fibrocartilagíneas, os discos e os meniscos intra-articulares. Para eles, admitem-se duas funções: amortecer pressões sobre a articulação e possibilitar melhor adaptação ou congruência de uma superfície articular a outra, facilitando o deslizamento. Meniscos são encontrados na articulação do joelho, enquanto disco intra-articular ocorre na articulação temporomandibular.
Também no interior da cavidade articular podem ser encontrados acúmulos de tecido adiposo, revestidos por membrana sinovial, formando coxins mais ou menos desenvolvidos, como por exemplo, o coxim adiposo infrapatelar da articulação do joelho. Em algumas articulações, a borda da superfície articular concova é guarnecida por um anel de fibrocartilagem, formando o lábio glenoidal, na cavidade glenóide da escapula e lábio acetabular, no acetábulo do quadril. Os lábios aumentam a profundidade da superfície articular e tendem a evitar fraturas em sua borda.